滾動INA軸承按其滾動體的種類和列數，所能承受負荷的方向，以及是否具有自動調心作用來進行分類。
1．按滾動體的種類分類
球INA軸承——INA軸承的滾動體為鋼球；
滾子INA軸承——INA軸承的滾動體為滾子。
一般地說，相同外形尺寸的球INA軸承比滾子INA軸承的允許轉速高，滾子INA軸承的負荷能力比球INA軸承大。
滾子INA軸承按其滾子的種類，又分為：
(1)短圓柱滾子INA軸承——在滾子INA軸承中這種INA軸承的允許轉速非常高，應用也非常廣，
(2)長圓柱滾子INA軸承——承受負荷較大而允許轉速很低；
(2)滾針INA軸承——徑向尺寸緊湊，應用日益廣泛；
(4)螺旋滾子INA軸承——能在低速下承受較大沖擊負荷；
(5)圓錐滾子INA軸承——以承受徑向負荷為主，但能承受很大的軸向負荷；
(6)球面滾子INA軸承——為自動調心型INA軸承，能在一定范圍內補償軸與座孔的軸線不共線的誤差，即不對中誤差；
(7)對稱球面滾子INA軸承——是一種承載能力較大的球面滾子INA軸承，所有滾子的形狀是球面對稱的。
2．按所能承受負荷的方向分類
(1)向心INA軸承——只能承受徑向負荷，或主要用來承受徑向負荷而兼能承受一些不大的軸向負荷；
(2)向心推力INA軸承——用來同耐承受徑向負荷和軸向負荷，一般以承受徑向負荷為主，
(3)推力向心INA軸承——在主要承受軸向負荷的同時，兼能承受不大的徑向負荷；
(4)推力INA軸承——只能承受推力負荷